Titu Atauchi Inca, n ieto de Huayna Capac e hijo de Huascar, (1532 – 1573) fue uno de los personajes indígenas más sobresalientes del temprano Cuzco colonial. Llegó a ser alcalde mayor de los cuatro suyos por Real Cédula de 1555, que lo llam "leal vasallo y buen cristiano" y le reconoce los " grandes servicios" hechos a la Corona. Derrotó al capitán Francisco Hernández Girón tras la rebelión de este contra la corona. Recibió el derecho a usar el blasón imperial con las armas del rey Carlos I. Se casó con la criolla Constanza de Castilla, hija del Conde de la Gomera; y fue uno de los indígenas más ricos del temprano Cuzco virreinal. Poseía una gran cantidad de tierras en Cuzco, Anta, Urubamba, Paucartambo, Paruro y La Convención. Este es el escudo de armas otorgado en 1544 por Carlos I (Carlos V) a don Alonso Titu Atauchi Inca. Una muestra más de lo que fue la obra mancomunada de España y los indios americanos.